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本发明的目的在于提供一种呼吸引导装置及粒子射线治疗装置，通过对呼吸进行准确的评估，以对呼吸进行适当的引导。该呼吸引导装置包括：生成呼吸引导用的目标呼吸信号(Rtj(t))的呼吸引导控制部(7cC)；输出对患者的实际呼吸进行测定后得到的实际呼...
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