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本发明提供一种穿戴在人身上来支援人的步行的步行支援机。所述步行支援机是通过支援者（5）的协助来进行步行的被动步行机式的步行支援机，包括：两条腿（1），具有经由膝关节（1d）相对旋转的大腿部（1a）和小腿部（1b）；连结件（4），将两条腿（1...
该专利属于国立大学法人名古屋工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过国立大学法人名古屋工业大学授权不得商用。

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