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本发明提供一种图像形成设备及其控制方法。根据本发明的实施例，要解决的问题是用于校准浓度和颜色的颜色传感器或者它们对应的基准板是否出现错误。在步骤S103中，确定差是否大于预定阈值。如果大于，则确定传感器异常；否则，传感器正常。在步骤S111...
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