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本发明公开了一种快速插入相位的信号机手动控制系统和方法，系统包括手动控制命令下发模块、通信消息处理模块、防冲突处理模块、放行数据存储模块、最小绿判断模块、手动控制过渡模块、手动控制命令执行模块、退出手动控制命令模块。本发明支持快速插入相位，...
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