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本发明提供一种基于统计分析的变形体碰撞检测剔除方法，该方法构建包含初始帧模型的训练集，并对训练集进行降维获得降维子空间基向量矩阵A；基于矩阵A，建立层次包围盒并计算出任意两叶节点间剔除阈值Rmn和模型子空间坐标，并建立Rmn与模型子空间坐标...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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