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本发明的目的在于提出一种在有限不规则功能空间中确定特定目标对象的方法，按该方法实现的设备、系统或方案可以满足大量的普遍定位需求。本发明考虑在一个有限不规则空间中，空间基本封闭，典型的场景如家庭居室及其中的功能单元空间，需要确定特定物体是否存...
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