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无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法,属于光学测量和机械工程技术领域。本发明在提取基础数据后,根据靶标特征点的成像点所构成向量簇叉积方向集合在任意拍摄位姿下的不变性,对成像点排序,建立靶标特征点与其成像点的对应关系;由光刀中心...
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