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一种大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架，包括前部探梁、前部顶梁、后部顶梁、前部立柱、后部立柱、三机构同轴铰接轴、四连杆机构、夯实机安装平台、夯实机、旋转千斤顶、滑道、拉移千斤顶、固体充填开采输送机、基座。前部立柱支撑前部顶梁，后部立柱...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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