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本发明公开了一种包括驱动轮架及装配在驱动轮架上的行走驱动组件，所述行走驱动组件包括铰接在所述驱动轮架中部的铸造圆柱支承，安装在所述驱动轮架两端外侧的减速机、安装在述驱动轮架两端内侧的驱动电机及设置在减速机一端的行走轮，所述减速机的另一端与驱...
该专利属于蒂森克虏伯机场系统（中山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蒂森克虏伯机场系统（中山）有限公司授权不得商用。

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