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一种面对称型三自由度并联机构，涉及机器人和空间机构技术领域。该机构由固定平台、运动平台和连接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链从固定平台到运动平台分别由圆柱副C、移动副P、球面副S以及它们之间的连杆组成，另一条支链从固定平台到运动平台由...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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