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本发明公开了一种主轴驱动装置，其主要经由一驱动组搭配一背隙消除机构与变速箱来对应传动两动力输出轴，以令两动力输出轴驱动主轴进行运转者，其中在不启动背隙消除功能状态下，因各传动齿轮间有背隙存在，所以在主轴高速运转，可避免各传动齿轮间因摩擦发热...
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