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本发明涉及一种轮椅上下楼装置，包括第一竖杆、第二竖杆和轮椅竖杆，所述轮椅竖杆上端和下端分别固定有直线导轨；所述第一竖杆上端连接有上悬挂器，下端连接有中悬挂器；所述上悬挂器通过滑块安装在直线导轨上；所述中悬挂器通过滑块安装在竖杆下端的直线导轨...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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