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本实用新型公开了一种智能保洁设备自动充电装置，包括主控模块、电压取样模块、驱动模块和充电座定位模块，电压取样模块对电池电压进行实时取样，将取样值输送到主控模块，主控模块对取样值进行判断，若低于设定值，则发送启动信号给驱动模块，若主控模块检测...
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