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本实用新型公开了一种方形轴的上凸轮，它的主体部分为模具制成的凸轮（1），并在凸轮（1）上设有安装座（2）、凸轮固定孔（3）；该上凸轮设计在方形轴上，方形轴设计在执行机构上，执行机构安装在主令控制器中，实现了主令控制器体积小、操作手感轻、传动...
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