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公开了一种往复运动驱动装置，它包括：壳体；驱动轴，可旋转地安装在壳体中；马达，在壳体内以驱动该驱动轴；伸长柱塞，位于壳体内用于往复运动；柱塞，通过摇摆板连接体结构被驱动，并且可转动地支撑在前衬套中；平衡重组件，包括可运动的平衡重和驱动臂，该...
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