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本发明公开了一种基于通用调试接口的SoC硬件调试器，包括通用调试接口、TAP控制器、扫描链、调试控制寄存器模块、同步模块、JTAG-AHB协议转换模块、AHB-DMA模块、AHB总线控制器、调试支持模块、SoC外设模块和支持调试的处理器。本...该专利属于中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所授权不得商用。