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本发明公开了一种重力平衡机构，该平衡机构包括变径轮、弹簧、牵引绳和基座，变径轮包括第一外轮、主动轮、中轮、从动轮和第二外轮；变径轮固定在基座上且弹簧的一端也固定在基座上，牵引绳的一端与弹簧的另一端连接；主动轮、中轮和从动轮顺次夹持在第一外轮...
该专利属于深圳市海亚科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海亚科技发展有限公司授权不得商用。

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