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本发明涉及一种无人飞行器，特别是一种摆线桨飞行器。该摆线桨飞行器包括机身、舵面系统、动力装置、能源系统、控制系统。其主要特征是动力装置由两个摆线桨结构和两个螺旋桨结构组成，两种结构相互作用使该飞行器进行多个飞行姿态。机身是一个球形框架，由八...
该专利属于张明明;吕敬所有，仅供学习研究参考，未经过张明明;吕敬授权不得商用。

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