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本发明公开了一种焊缝清根装置，包括一伸入待清根零件内的支撑筒，支撑筒的上端设有支撑臂，支撑臂的一端设有刀具，支撑筒的上端还设有主轴架，主轴架上设有竖直方向的主轴，主轴架上还设有驱动支撑臂随主轴架一起随主轴转动的电机。本发明通过支撑筒伸入待清...
该专利属于东方电气（广州）重型机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东方电气（广州）重型机器有限公司授权不得商用。

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