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本实用新型公开一种大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置，属于水下工程领域。具体来说该装置采用短基线声学定位原理，通过测量3至4个固定在水下吊装结构物定点上的声信标所发射信号到定位基阵4个接收点的时延来计算水下声信标到接收点的距离，通过圆周...
该专利属于北京引创科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京引创科技有限责任公司授权不得商用。

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