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一种正交面双摇杆摆动机构的自持式管输折叠臂，包括若干相互连接的活动管段，其主动件为附着转动扶梯摆动的主动摇杆，从动件为固定于浮盘表面的从动摇杆，其特征在于：所述活动管段采用刚性的金属管，连杆和从动摇杆为水平输送管，架高设于浮盘支撑顶部的空间...
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