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本实用新型公开了一种无轨门式起重机，包括由主梁和支腿构成的起重机本体，在所述主梁上设置有起吊机构，在所述支腿的下横梁上设置有大车运行装置，所述的大车运行装置为由控制电机驱动的实心轮胎，所述实心轮胎的轮轴通过轮箱与所述支腿的下横梁相连接。所述...
该专利属于胡陆军所有，仅供学习研究参考，未经过胡陆军授权不得商用。

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