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本实用新型公开了吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其中，钢丝绳偏斜导向机构的定位套扣住钢丝绳，钢丝绳与定位套之间设有相适应的导向套，定位套上设有若干调节构件；摆杆机构的摆杆上端设有关节轴承，下端设有导电器和电位器或编码器；连杆构件中的连杆两端设有...该专利属于大连益利亚工程机械有限公司;大连理工大学（徐州）工程机械研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过大连益利亚工程机械有限公司;大连理工大学（徐州）工程机械研究中心授权不得商用。