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本实用新型公开了一种取料模组,它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构,四轴机械手安装在机械手固定底座上;吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上;CCD固定在CCD固定座上;吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸...该专利属于吴江市博众精工科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过吴江市博众精工科技有限公司授权不得商用。
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