下载在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组的技术资料

文档序号:8397530

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种取料模组,它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构,四轴机械手安装在机械手固定底座上;吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上;CCD固定在CCD固定座上;吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸...
该专利属于吴江市博众精工科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过吴江市博众精工科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。