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本实用新型公开了驱动行走轮机构，由行走减速机(3)、行走轮(4)、安装框架(6)和拖动轴(7)构成，装框架(6)上设置一行走减速机(3)，其安装框架(6)的下端连接一拖动轴(7)，本实用新型的有益效果在于：扭力臂安装孔采用柔性连接，降低了扭...
该专利属于合肥井松自动化科技有限公司;姚志坚所有，仅供学习研究参考，未经过合肥井松自动化科技有限公司;姚志坚授权不得商用。

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