下载基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法的技术资料

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本发明一种基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法,在设定点跟踪变化过程中,首先采用一套满足其性能指标的前项PI增益并结合PI参数自适应控制器;其次,在定点动态响应过程中完成前项增益参数的平滑切换,尽可能缩短切换过程及减小...
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