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一种基于三维激光雷达技术的输电线路杆塔参数确定方法，包括：通过飞行器携带三维激光雷达测量系统，对输电线路走廊沿线杆塔进行扫描，获取包括实施差异化防雷指定输电线路杆塔段的原始激光数据和GPS\IMU数据；对获得的所述原始激光数据和GPS\IM...该专利属于湖北省电力公司电力科学研究院;武汉科西尔信息技术有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北省电力公司电力科学研究院;武汉科西尔信息技术有限公司;国家电网公司授权不得商用。