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本发明涉及一种车辆质量估算方法，包括以下步骤：(1)将车辆质量设定为m维的向量，将路面坡度设定为n维的向量，以形成m×n矩阵；(2)建立车辆质量、路面坡度和车辆纵向加速度之间的车辆运动平衡模型；(3)根据m×n矩阵和车辆运动平衡模型计算车辆...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。