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本发明是通过车道图像信息和车辆的Chassis数据即车速传感器和横摆角速度传感器计算道路的曲率半径，利用融合所述两个信号应用加权值的道路曲率半径计算函数，预测车辆的行进轨迹。本发明的车道保持辅助系统是其组成包括：左侧和右侧曲率滤波器，利用从...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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