下载用于内窥镜实时校准的系统和方法的技术资料

文档序号:8378990

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一种传感器跟踪装置、系统和方法包括传感器(118),所述传感器配置于导线(110)上并适于配合到内窥镜(100)的工作通道(116)中。在所述传感器远端部分上形成能图像识别特征(120),在传感器从内窥镜延伸时该特征能够被识别。由内窥镜收集...
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