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本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃装置。该擦玻璃装置包括机体和控制单元，机体的底部设有行走单元和清洁单元，擦玻璃装置还包括朝向玻璃表面发射超声波的第一超声波检测单元。第一超声波检测单元包括超声波信号发射装置和超声波信...
该专利属于科沃斯机器人科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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