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本发明涉及一种驱动装置（1），包括：-带有旋转定子（2）和旋转转子（3）的旋转驱动装置，用于使机轴（18）进入旋转运动（12）以及-带有直线定子（4）和直线转子（5）的直线驱动装置，用于使机轴（18）进入直线运动（15），-旋转驱动装置和直...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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