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主轴锁（10）包括止动装置，其包括作用在凸出物（30）的弹簧（25），每个凸出物与一对凹槽（40，41）中的一个啮合，以便控制和缓冲主轴（13）的旋转，并延迟锁定元件（26a，26b）的啮合。高度模块化的紧凑、可靠的机构通过在内转子（31）...
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