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本发明公开了一种基于二阶扩展卡尔曼的低运算量GPS定位方法，包括如下步骤：获取本地k-1时刻的定位结果，计算出当前k时刻的先验估计状态量和先验估计误差协方差；建立观测量估计方程；计算卡尔曼增益Kk；计算当前k时刻的定位结果和误差协方差。本发...
该专利属于江苏东大集成电路系统工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏东大集成电路系统工程技术有限公司授权不得商用。

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