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本发明实施例公开了一种导航方法及导航设备，其中，导航方法包括：确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，以及确定从所述主道进入所述辅道的出口；根据所述导航路径进行导航时，在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要求时，提示用户...
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