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本发明公开了多轴陀螺仪传感器系统及其备份方法，其包括第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪、第四陀螺仪、第五陀螺仪、第一微处理器及第二微处理器，所述第一陀螺仪、第二陀螺仪、第四陀螺仪、第五陀螺仪与第一微处理器组成第一陀螺仪传感器系统，所述第三陀...
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