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本发明公开一种起重机械主梁或起重臂塑性变形机器视觉检测装置，包括静力分析模块和高分辨率相机，静力分析模块包括输出端和输入端依次连接的边界提取模块、除噪声模块、图像拼接模块、3D重组模块、边界曲线模块、曲率辨别模块和显示模块；还包括选择工作级...该专利属于黄凯;杨华成;福建省特种设备检验研究院泉州分院所有，仅供学习研究参考，未经过黄凯;杨华成;福建省特种设备检验研究院泉州分院授权不得商用。