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本发明公开了一种非开挖管道修复装置，包括探头、信号处理单元、图像显示单元、模式识别单元和操作修复单元,其中，探头和信号处理单元连接，信号处理单元分别和图像显示单元、模式识别单元连接，图像显示单元、模式识别单元分别和操作修复单元连接。本发明进...
该专利属于上海华群实业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华群实业股份有限公司授权不得商用。

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