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本发明公开了一种混凝土泵车的臂架的臂以及相应的臂架以及混凝土泵车，根据本发明的臂包括中空的箱状主体，所述箱状主体包括一个或多个密闭的或者能够密闭的充气室，每个充气室能够充入预定压力的气体从而使得箱状主体处于张紧状态。根据本发明的臂架的臂结构...
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