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本发明公开了一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，它包括驱动轮机构、驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板上，所述联板上还固定有导槽，所述驱动轮机构上还安装有导向轮机构，所述导向轮机构中的导向轮沿导槽滑动。本发明由于...该专利属于山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司授权不得商用。