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本发明公开了一种夹销自动装填装置，它包括有用于夹取销钉的夹料爪和将销钉顶入工件的Y形机械手，夹料爪和Y形机械手安装在夹手固定板上，夹手固定板与送钉升降机构相连，送钉升降机构的后端设有水平伸出机构。本发明采用由送销升降机构以及水平伸出机构带动...
该专利属于昆山高晟精密机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山高晟精密机电有限公司授权不得商用。

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