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一种水下开孔机，具有一传动轴，该传动轴驱动一钻杆转动，并同时连接一差动机构，该差动机构可差动进给地连接上述钻杆，钻杆的下端设有开孔刀及中心钻，传动轴及钻杆均位于开孔机机壳内，钻杆下端与开孔机机壳间设有一道以上的密封圈，上述传动轴及差动机构分...该专利属于中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;石油大学（北京）授权不得商用。