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本发明公开了一种应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人，该智能机器人可实现自动控制，根据采集到的环境数据，进行管道的自动清洗工作，并且通过六脚爬行装置，实现机器人上下爬行及跨越坑洞的功能，实现对中央空调管道的全面清洗能力，同时实时发送采...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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