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一种活塞同轴仿形装置，由带弹性铰链的基体、滚轮部件、刀夹组件三部分组成，带弹性铰链的基体由固定基座、弹性铰链、铰链支臂、弹性铰链、平动架依次连接构成，平动架的另一边的两端分别安装滚轮部件和刀夹组件，滚轮部件为滚轮通过滚珠轴承绕中心轴转动，刀...
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