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本发明对钵苗移栽机器人取苗爪取苗植苗过程的路径和运动规律进行了规划设计，以实现准确定位抓取、高速移动栽植的移栽作业要求。取苗爪的工作模式设定为“定位抓取、直线上升、直线平移、直线下降、定位移植”五个步骤；对于移栽过程中所要经过的“上升、平移...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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