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一种无线传感器网络和超声波协同作用下的立体定位系统，属于无线立体定位技术领域。该系统涉及一种高效可靠的时间同步机制，通过目标节点和参考节点之间的四次握手通信，确保全局网络节点保持相同时间基准，以获取准确的距离信息，并利用基于质心法的改进算法...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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