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本实用新型涉及一种自锁式蜗轮蜗杆的齿形结构，所述齿形结构包括若干设置在蜗轮和蜗杆上的齿部，两相邻齿部的横截面具有呈直线状第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部相对设置，所述第一侧部和第二侧部的倾斜角度不同，第一侧部到第二侧部的角度为54度-...
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