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本实用新型公开了一种平行轴齿轮传动装置，其包括：由多个支撑架模块连接在一起组成的内部具有空腔的齿轮支撑架；安置在齿轮支撑架空腔内的大齿圈轮辐，其两端的第一伸出轴架设在齿轮支撑架上；安装在每个第一伸出轴与齿轮支撑架间支撑大齿圈轮辐的大齿圈支撑...
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