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本实用新型提出了一种球笼万向节，包括球笼和套在所述球笼内的星形体，所述球笼内部和所述星形体的外部开设有至少两个对应的沟槽，所述每个沟槽内设置有可滚动的滚珠；所述球笼的底部插设有动力输入轴，所述星形体中部插设有轮边半轴；所述动力输入轴转动时，...
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