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本实用新型公开了一种螺旋节能灯弯管机械手，包括电控制装置和夹管装置，其中，所述电控制装置包括安装机架，所述安装机架上安装光电传感器，所述安装机架上设置第一伺服电机，所述夹管装置包括夹管机械手。所述夹管装置包括齿条转动槽和安装板，所述齿条转动...
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